在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。直流无刷电机是一种高性能的电动机，罩极电机

转子包括一个在外部旋转的钟形外壳，磁体安装在该外壳上。内转子电机的优势在于转子的转动惯量低，散热非常快。相反，在外转子电机中，由于存在转子外壳和磁体，发热线圈与环境隔绝，散热相对较慢。由于转子的转动惯量转矩很大且很难控制转子外壳的平衡，所以外转子电机不适用于旋转速度很高的模式。

它的最大的特点就是直流电动机的外特性而没有刷组成的机械接触的结构，它采用了永磁体转子，没有励磁的损耗，发热的电枢绕组又装在外面的定子上，

但在此仅使用三个间隔120?的线圈。如上一节所述，电机负责将电能转换为机械能。那么图示中的电机是怎么做到的？我们来看看内部的情况。罩极电机

在下文中，将只研究三相 BLDC 电机，因为 Nanotec 只生产三相电机产品。内转子电机和外转子电机均使用齿槽绕组，绕组线缠绕在定子极靴上（铁芯），这样绕组的磁场线就可以流出并汇聚成确定形状。为了让涡流的电流损失降至最低，定子由相互抵消的薄绝缘金属板制成。对非常小的电机来说，

在我们的范例中展示一个三线圈绕阻的三相电机。分别将线圈标示为U、V及W。记住，电流通过线圈会产生磁场。由于有三个线圈，故有三条可通过电流的路径，

所以这种电机，能够凭借着自身优化的结构，而在应用的时候更加方便安装工作的进行。第二，电机的引出线方向非常灵活：罩极电机凭借着优化的结构，罩极电机

换向器及电刷是区别有刷直流电机与其他种类电机的关键元件。有刷直流电机设计简单且容易控制，广泛用于打开与闭合光碟托盘。在汽车中，经常用以降下、升起及定位电动车窗。这些电机成本低，故适合许多应用。但缺点是电刷及换向器因为持续接触而容易较快磨耗，需要频繁更换及定期维护。步进电机由脉冲驱动，

在引出线的方向方面也是非常灵活的，所以其在应用中进行安装的时候，能够因为引出线灵活而非常方便进行相应的安装操作。第三，接线盒可旋转安装：