在传统直流电机基础上发展起来的永磁无刷直流电机，在结构上两者基本一致，不同的是永磁无刷直流电机的电枢绕组置于定子上，齿轮箱电机

电机中的机械逆变器（电刷）会产生与转速无关的交流电。配合电子驱动控制器（取代电刷的功能并将馈入的直流电转换为交流电），BLDC 电机可以实现与有刷直流电机相当的性能，而无需使用寿命有限的电刷。因此，BLDC 电机也被称为 EC（电子换向）电机，以便与包含电刷的机械换向电机进行区分。

而驱动器及电机就是能将电信号转换为运动的装置，使加诸于电机上的电能转换为机械能。常见的电机类型电机类型以电源类型（交流或直流）及其产生旋转的方法（如上图所示）而有所不同。以下将简要说明各类电机的特性及用途。有刷直流电机是最简单的一种电机。在这种电机中，电流通过放置在固定磁场内的线圈时，

这点类似于交流电机的绕组，同时一般采用多相的形式，其中目前情况下三相应用的最多；其转子为永磁体，并且采用电子换向，

分别称为U相(电流进入U线圈)、V相(进入V线圈)及W相。先来看U相。若电流只通过U相，则产生的磁通量如图2(b)箭头所示。齿轮箱电机

因此，内转子电机在大多数工业应用中广泛使用。外转子电机在大批量生产应用中具有较大优势，因为这种模式可以降低生产成本。外转子电机也可以拥有更短的结构并通常具备更小的齿槽转矩，而由于在相同的磁力下，它的转子直径更大，因此其转矩也更大。这两种电机通常都设计成三相电机。不过，也有使用单相或两相的设计。

实际上，所有三个线圈是透过来自各线圈的一条导线相连，并且不可能单独产生U相。图2(c)显示电流通过U及W线圈(相位「U及W」)时的情况，

让罩极电机在使用上面受到认可，为了保证罩极电机在质量上不会存在任何的问题，在启动前，对于该设备在操作上的要求，需要注意的有哪些呢?齿轮箱电机

另外一个经常使用的术语是 PMSM，其中文全称是“永久磁铁型同步电机”。这里的“永久磁铁”用于与其他同步电机进行区分：其他同步电机依靠转子上的励磁绕组运转，而 BLDC 则处于永久励磁状态。换而言之，即使不给定子通电，电机转子也会通过永久磁铁产生磁场。为了用于区分带有正弦感（反电动势）的 PMSM

准备材料；罩极电机在启动前，需要注意在材料上的准备，保证在材料质量上的优秀性，注意在材料上的足够，避免其在使用的过程中存在空载的状况，