精准控制的能力使其特别适合多旋翼无人机，因为必须藉由精准控制每个旋翼的转速，才能控制无人机的姿态。转子为永久磁铁，不会有电流通过。无刷直流风机

在下文中，将只研究三相 BLDC 电机，因为 Nanotec 只生产三相电机产品。内转子电机和外转子电机均使用齿槽绕组，绕组线缠绕在定子极靴上（铁芯），这样绕组的磁场线就可以流出并汇聚成确定形状。为了让涡流的电流损失降至最低，定子由相互抵消的薄绝缘金属板制成。对非常小的电机来说，

不需要碳刷及整流子，因此使用寿命更长。一种典型的直流无刷电机──内转子型的外观及内部结构。应注意的是此电机的永久磁铁安装在转子上，

机械噪音作为其噪音的常见主要来源，主要包括电机转子扫堂、、轴承噪音、由于机壳共振产生的噪音、直流无刷电机体偏转、磁钢松动等因素而引起的噪音。无刷直流风机

转子包括一个在外部旋转的钟形外壳，磁体安装在该外壳上。内转子电机的优势在于转子的转动惯量低，散热非常快。相反，在外转子电机中，由于存在转子外壳和磁体，发热线圈与环境隔绝，散热相对较慢。由于转子的转动惯量转矩很大且很难控制转子外壳的平衡，所以外转子电机不适用于旋转速度很高的模式。

原因1:直流无刷电机转子扫堂；处理方法:重新修理定子、转子；原因2:直流无刷电机内轴承间隙大；处理方法:更换轴承，注意轴承的选择，

如果不清洁保养对后期使用效果会带来影响。那么到底要如何保养，下面就针对该问题来做个简单介绍，希望这样介绍对有需要的人能带来帮助。无刷直流风机

内转子中一种非常重要的特殊设计形式就是无齿槽 BLDC 电机。它们的定子仅由环状金属片构成，内部附着一个粘连或封装的扁平绕组。因为没有铁芯，电机的电感非常低，而且绕组的电流增长非常快。此外，铁损大幅减少，所以电机具有更高的效率等级。在慢速运行中，缺少转矩波动可以带来正面效应。

表面清洁：罩极电机长时间运行难免会出现灰尘或其他污垢，而这些污垢会从某些程度上影响了设备正常运行，而常见腐蚀和生锈现象则是很常见的，