在传统直流电机基础上发展起来的永磁无刷直流电机，在结构上两者基本一致，不同的是永磁无刷直流电机的电枢绕组置于定子上，齿轮箱电机

在下文中，将只研究三相 BLDC 电机，因为 Nanotec 只生产三相电机产品。内转子电机和外转子电机均使用齿槽绕组，绕组线缠绕在定子极靴上（铁芯），这样绕组的磁场线就可以流出并汇聚成确定形状。为了让涡流的电流损失降至最低，定子由相互抵消的薄绝缘金属板制成。对非常小的电机来说，

虽然挂着“直流”的名号——实际上是一种三相电流同步电机：转子跟随旋转磁场运转，其运动与施加在绕组上的交流电压同步。这种电机类型之所以通常被称为“无刷直流电机”是因为，在许多应用中，该电机可以替换有刷直流电机（有刷直流或换向器式电机）。在有刷直流电机中，施加直流电压后，

这点类似于交流电机的绕组，同时一般采用多相的形式，其中目前情况下三相应用的最多；其转子为永磁体，并且采用电子换向，

但在此仅使用三个间隔120?的线圈。如上一节所述，电机负责将电能转换为机械能。那么图示中的电机是怎么做到的？我们来看看内部的情况。齿轮箱电机

由于同步电机的旋转频率与供应的电流频率相同。这类电机经常用于驱动微波炉内的转盘，利用电机单元中的减速机取得适当的转速来加热食物。然而感应电机的转速亦会随频率而改变，但并非同步移动。这种电机过去经常用于电风扇和洗衣机内。还有许多常用的电机类型。直流无刷电机（简称为 BLDC 电机）——

在我们的范例中展示一个三线圈绕阻的三相电机。分别将线圈标示为U、V及W。记住，电流通过线圈会产生磁场。由于有三个线圈，故有三条可通过电流的路径，

这样也可以有效的保证产品在品质上的满足，保证效果。综上所述，罩极电机在使用上的满足，需要注意这些方面上的要求，保证产品在质量上的优秀性，符合使用上的要求齿轮箱电机

电机中的机械逆变器（电刷）会产生与转速无关的交流电。配合电子驱动控制器（取代电刷的功能并将馈入的直流电转换为交流电），BLDC 电机可以实现与有刷直流电机相当的性能，而无需使用寿命有限的电刷。因此，BLDC 电机也被称为 EC（电子换向）电机，以便与包含电刷的机械换向电机进行区分。

内转子中一种非常重要的特殊设计形式就是无齿槽 BLDC 电机。它们的定子仅由环状金属片构成，内部附着一个粘连或封装的扁平绕组。因为没有铁芯，电机的电感非常低，而且绕组的电流增长非常快。此外，铁损大幅减少，所以电机具有更高的效率等级。在慢速运行中，缺少转矩波动可以带来正面效应。

。在对罩极电机进行保养的时候，需要注意很多细节的，尤其是一些经常容易出现灰尘部位，