在传统直流电机基础上发展起来的永磁无刷直流电机，在结构上两者基本一致，不同的是永磁无刷直流电机的电枢绕组置于定子上，高温直流无刷水泵

而驱动器及电机就是能将电信号转换为运动的装置，使加诸于电机上的电能转换为机械能。常见的电机类型电机类型以电源类型（交流或直流）及其产生旋转的方法（如上图所示）而有所不同。以下将简要说明各类电机的特性及用途。有刷直流电机是最简单的一种电机。在这种电机中，电流通过放置在固定磁场内的线圈时，

换向器及电刷是区别有刷直流电机与其他种类电机的关键元件。有刷直流电机设计简单且容易控制，广泛用于打开与闭合光碟托盘。在汽车中，经常用以降下、升起及定位电动车窗。这些电机成本低，故适合许多应用。但缺点是电刷及换向器因为持续接触而容易较快磨耗，需要频繁更换及定期维护。步进电机由脉冲驱动，

这点类似于交流电机的绕组，同时一般采用多相的形式，其中目前情况下三相应用的最多；其转子为永磁体，并且采用电子换向，

分别称为U相(电流进入U线圈)、V相(进入V线圈)及W相。先来看U相。若电流只通过U相，则产生的磁通量如图2(b)箭头所示。高温直流无刷水泵

因此，内转子电机在大多数工业应用中广泛使用。外转子电机在大批量生产应用中具有较大优势，因为这种模式可以降低生产成本。外转子电机也可以拥有更短的结构并通常具备更小的齿槽转矩，而由于在相同的磁力下，它的转子直径更大，因此其转矩也更大。这两种电机通常都设计成三相电机。不过，也有使用单相或两相的设计。

实际上，所有三个线圈是透过来自各线圈的一条导线相连，并且不可能单独产生U相。图2(c)显示电流通过U及W线圈(相位「U及W」)时的情况，

也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。罩极电机的电流只跟罩极电机的电压、功率有关系。高温直流无刷水泵

虽然挂着“直流”的名号——实际上是一种三相电流同步电机：转子跟随旋转磁场运转，其运动与施加在绕组上的交流电压同步。这种电机类型之所以通常被称为“无刷直流电机”是因为，在许多应用中，该电机可以替换有刷直流电机（有刷直流或换向器式电机）。在有刷直流电机中，施加直流电压后，

罩极电机在使用效果上的满足，让其在使用上受到认可，为了避免其在使用上存在问题，在使用的过程中，需要注意的事项，在此介绍一下。