精准控制的能力使其特别适合多旋翼无人机，因为必须藉由精准控制每个旋翼的转速，才能控制无人机的姿态。转子为永久磁铁，不会有电流通过。齿轮箱电机

内转子中一种非常重要的特殊设计形式就是无齿槽 BLDC 电机。它们的定子仅由环状金属片构成，内部附着一个粘连或封装的扁平绕组。因为没有铁芯，电机的电感非常低，而且绕组的电流增长非常快。此外，铁损大幅减少，所以电机具有更高的效率等级。在慢速运行中，缺少转矩波动可以带来正面效应。

不需要碳刷及整流子，因此使用寿命更长。一种典型的直流无刷电机──内转子型的外观及内部结构。应注意的是此电机的永久磁铁安装在转子上，

分别称为U相(电流进入U线圈)、V相(进入V线圈)及W相。先来看U相。若电流只通过U相，则产生的磁通量如图2(b)箭头所示。齿轮箱电机

贯流风机,又叫横流风机,是1892年法国工程师莫尔特(Mortier)首先提出的，叶轮为多叶式，长圆筒形，具有前向多翼形叶片。其结构如下图所示。叶轮旋转时，气流从叶轮敞开处进入叶栅，穿过叶轮内部，从另一面叶栅处排入蜗壳，形成工作气流。气流在叶轮内的流动情况很复杂，气流速度场是非稳定的，

实际上，所有三个线圈是透过来自各线圈的一条导线相连，并且不可能单独产生U相。图2(c)显示电流通过U及W线圈(相位「U及W」)时的情况，

所以这种电机，能够凭借着自身优化的结构，而在应用的时候更加方便安装工作的进行。第二，电机的引出线方向非常灵活：罩极电机凭借着优化的结构，齿轮箱电机

直流供电则为直流无刷电动机。电机将供应的电能转换为机械能。常用的电机类型很多，其中，无刷直流电机(BLDC)因为高效率及优异的可控性，而广泛用于各种应用中。相对于其他类型的电机，BLDC电机具有省电的优势。当工程师面临设计电气设备以执行机械工作的挑战时，可能会思考如何将电信号转换为动能。

在引出线的方向方面也是非常灵活的，所以其在应用中进行安装的时候，能够因为引出线灵活而非常方便进行相应的安装操作。第三，接线盒可旋转安装：