定子磁场与转子永磁磁场之间的相互作用产生电磁转矩。永磁无刷直流电机根据永磁体的形状和磁路结构的不同，罩极电机

直流供电则为直流无刷电动机。电机将供应的电能转换为机械能。常用的电机类型很多，其中，无刷直流电机(BLDC)因为高效率及优异的可控性，而广泛用于各种应用中。相对于其他类型的电机，BLDC电机具有省电的优势。当工程师面临设计电气设备以执行机械工作的挑战时，可能会思考如何将电信号转换为动能。

其气隙磁场波形有方波、梯形波、正弦波三种，反电势的波形对应相同。直流无刷电机与步进电机的区别。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

但直流无刷电机的导线数量与有刷电机不同，连接较为复杂。欲使直流无刷电机旋转，需要知道电流进入线圈的方向及时机。罩极电机

随着每一个脉冲旋转至特定的角度（步进）。由于以接收到的脉冲数量准确地控制旋转，这些电机广泛用于位置调整。举例来说，其经常用于传真机和印表机的进纸控制，因为这些装置按照固定的段数进纸，能轻松地关联至脉冲计数。而由于电机会在脉冲讯号中断后立即停止旋转，故亦能轻松进行暂停控制。

说明直流无刷电机的定子(线圈)及转子(永久磁铁)。我们将利用此图说明如何使转子旋转。在此例中将使用三个线圈，但实务上较普遍的做法为使用六个或更多线圈。

也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。罩极电机的电流只跟罩极电机的电压、功率有关系。罩极电机

内转子中一种非常重要的特殊设计形式就是无齿槽 BLDC 电机。它们的定子仅由环状金属片构成，内部附着一个粘连或封装的扁平绕组。因为没有铁芯，电机的电感非常低，而且绕组的电流增长非常快。此外，铁损大幅减少，所以电机具有更高的效率等级。在慢速运行中，缺少转矩波动可以带来正面效应。

罩极电机在使用效果上的满足，让其在使用上受到认可，为了避免其在使用上存在问题，在使用的过程中，需要注意的事项，在此介绍一下。