定子磁场与转子永磁磁场之间的相互作用产生电磁转矩。永磁无刷直流电机根据永磁体的形状和磁路结构的不同，无刷直流风机

于线圈周围产生磁场，由于每个线圈都被固定磁场的同性磁极推开并受到异性磁极的吸引，使线圈组件旋转。为保持旋转状态，必须使电流不断的反向，让线圈的极性连续翻转，使线圈不断「追逐」异性的固定磁极。藉由使固定的导电刷与旋转的换向器(commutator)接触，供电给线圈，而换向器的旋转造成了通过线圈的反向。

其气隙磁场波形有方波、梯形波、正弦波三种，反电势的波形对应相同。直流无刷电机与步进电机的区别。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

分别称为U相(电流进入U线圈)、V相(进入V线圈)及W相。先来看U相。若电流只通过U相，则产生的磁通量如图2(b)箭头所示。无刷直流风机

另外一个经常使用的术语是 PMSM，其中文全称是“永久磁铁型同步电机”。这里的“永久磁铁”用于与其他同步电机进行区分：其他同步电机依靠转子上的励磁绕组运转，而 BLDC 则处于永久励磁状态。换而言之，即使不给定子通电，电机转子也会通过永久磁铁产生磁场。为了用于区分带有正弦感（反电动势）的 PMSM

实际上，所有三个线圈是透过来自各线圈的一条导线相连，并且不可能单独产生U相。图2(c)显示电流通过U及W线圈(相位「U及W」)时的情况，

 大家好，大家都知道罩极电机的转速是分等级的，转速的快慢是由极数决定的，那么下面一起了解一下什么是罩极电机的极数，又是怎么划分的呢。无刷直流风机

与标准 BLDC 电机不同，极靴的磁场没有增强，因此没有齿槽转矩。这种设计类型对直径小于 40 mm 的电机来说非常重要，因为其功率密度相比有齿槽电机大幅提升。这是由于，因为生产关系，有齿槽电机中绕组之间有很大部分的定子都是空的。而在无齿槽电机中，这个安装空间可以完全填满铜绕组。电机的直径越小，

在下文中，将只研究三相 BLDC 电机，因为 Nanotec 只生产三相电机产品。内转子电机和外转子电机均使用齿槽绕组，绕组线缠绕在定子极靴上（铁芯），这样绕组的磁场线就可以流出并汇聚成确定形状。为了让涡流的电流损失降至最低，定子由相互抵消的薄绝缘金属板制成。对非常小的电机来说，

三相异步罩极电机“极数”是指定子磁场磁极的个数。定子绕组的连接方式不同，可形成定子磁场的不同极数。