若使用BLDC电机，所需要的不过是与外力成比例的电流，进而进行更高能源转换效率的控制。BLDC电机亦可取代高尔夫球车及代步车内的有刷直流电机。齿轮箱电机

内转子中一种非常重要的特殊设计形式就是无齿槽 BLDC 电机。它们的定子仅由环状金属片构成，内部附着一个粘连或封装的扁平绕组。因为没有铁芯，电机的电感非常低，而且绕组的电流增长非常快。此外，铁损大幅减少，所以电机具有更高的效率等级。在慢速运行中，缺少转矩波动可以带来正面效应。

因此，内转子电机在大多数工业应用中广泛使用。外转子电机在大批量生产应用中具有较大优势，因为这种模式可以降低生产成本。外转子电机也可以拥有更短的结构并通常具备更小的齿槽转矩，而由于在相同的磁力下，它的转子直径更大，因此其转矩也更大。这两种电机通常都设计成三相电机。不过，也有使用单相或两相的设计。

除更高的效率外，BLDC电机亦能实现更精准的控制，因而进一步延长电池寿命。BLDC电机也非常适合无人机的应用。

但在此仅使用三个间隔120?的线圈。如上一节所述，电机负责将电能转换为机械能。那么图示中的电机是怎么做到的？我们来看看内部的情况。齿轮箱电机

另外一个经常使用的术语是 PMSM，其中文全称是“永久磁铁型同步电机”。这里的“永久磁铁”用于与其他同步电机进行区分：其他同步电机依靠转子上的励磁绕组运转，而 BLDC 则处于永久励磁状态。换而言之，即使不给定子通电，电机转子也会通过永久磁铁产生磁场。为了用于区分带有正弦感（反电动势）的 PMSM

在我们的范例中展示一个三线圈绕阻的三相电机。分别将线圈标示为U、V及W。记住，电流通过线圈会产生磁场。由于有三个线圈，故有三条可通过电流的路径，

也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。罩极电机的电流只跟罩极电机的电压、功率有关系。齿轮箱电机

与标准 BLDC 电机不同，极靴的磁场没有增强，因此没有齿槽转矩。这种设计类型对直径小于 40 mm 的电机来说非常重要，因为其功率密度相比有齿槽电机大幅提升。这是由于，因为生产关系，有齿槽电机中绕组之间有很大部分的定子都是空的。而在无齿槽电机中，这个安装空间可以完全填满铜绕组。电机的直径越小，

罩极电机在使用效果上的满足，让其在使用上受到认可，为了避免其在使用上存在问题，在使用的过程中，需要注意的事项，在此介绍一下。