精准控制的能力使其特别适合多旋翼无人机，因为必须藉由精准控制每个旋翼的转速，才能控制无人机的姿态。转子为永久磁铁，不会有电流通过。罩极电机

贯流风机,又叫横流风机,是1892年法国工程师莫尔特(Mortier)首先提出的，叶轮为多叶式，长圆筒形，具有前向多翼形叶片。其结构如下图所示。叶轮旋转时，气流从叶轮敞开处进入叶栅，穿过叶轮内部，从另一面叶栅处排入蜗壳，形成工作气流。气流在叶轮内的流动情况很复杂，气流速度场是非稳定的，

不需要碳刷及整流子，因此使用寿命更长。一种典型的直流无刷电机──内转子型的外观及内部结构。应注意的是此电机的永久磁铁安装在转子上，

而线圈位于外侧。这与线圈在转子上而永久磁铁在外侧的典型有刷直流电机完全不同。由于直流无刷电机的转子不使用线圈，故不需为其提供电流，这也是没有碳刷的原因。罩极电机

而驱动器及电机就是能将电信号转换为运动的装置，使加诸于电机上的电能转换为机械能。常见的电机类型电机类型以电源类型（交流或直流）及其产生旋转的方法（如上图所示）而有所不同。以下将简要说明各类电机的特性及用途。有刷直流电机是最简单的一种电机。在这种电机中，电流通过放置在固定磁场内的线圈时，

转子包括一个在外部旋转的钟形外壳，磁体安装在该外壳上。内转子电机的优势在于转子的转动惯量低，散热非常快。相反，在外转子电机中，由于存在转子外壳和磁体，发热线圈与环境隔绝，散热相对较慢。由于转子的转动惯量转矩很大且很难控制转子外壳的平衡，所以外转子电机不适用于旋转速度很高的模式。

直流无刷电机比有刷电机更难驱动。若为有刷电机，只需将电源连接至电机的正负极导线即可。

每个罩极电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以罩极电机有2、4、6、8极之分。在中国，电源频率为50赫兹，罩极电机

无齿槽电机展现出来的优势就越大。BLDC电机是如何驱动的？顾名思义，无刷直流电机不使用电刷。若为有刷电机，电刷透过换向器将电流送入转子上的线圈内。那么无刷电机如何将电流传递至转子线圈？不需要，因为线圈不在转子上。相反的，转子是一个永久磁铁，线圈不会旋转，而是固定在定子上。因为线圈固定不动，

2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。绕组的一来一，