包括无传感器启动，闭环电流/速度控制的常数，故障动作和诊断报告等。对于电机的出现以及发展期贡献当然是不用说太多的，罩极电机

另外一个经常使用的术语是 PMSM，其中文全称是“永久磁铁型同步电机”。这里的“永久磁铁”用于与其他同步电机进行区分：其他同步电机依靠转子上的励磁绕组运转，而 BLDC 则处于永久励磁状态。换而言之，即使不给定子通电，电机转子也会通过永久磁铁产生磁场。为了用于区分带有正弦感（反电动势）的 PMSM

毕竟作为工业发展的一个强势支持，电机对于现代的很多工业相关方面具有举足轻重的作用。贯流风机的最大特点是流体两次流经风机叶轮，流体沿径向流入最后再沿径向流出，

同样以箭头表示各线圈产生的磁通量。中的宽箭头为合成通量，即结合U与W磁场合成后的结果。此大的磁通量将导致内部转子旋转，罩极电机

由于同步电机的旋转频率与供应的电流频率相同。这类电机经常用于驱动微波炉内的转盘，利用电机单元中的减速机取得适当的转速来加热食物。然而感应电机的转速亦会随频率而改变，但并非同步移动。这种电机过去经常用于电风扇和洗衣机内。还有许多常用的电机类型。直流无刷电机（简称为 BLDC 电机）——

直到转子永久磁铁的S和N极与此箭头对齐(N极最接近箭头尖端)。在工业发展过程中，电机的出现可以说是具有革命性的成果，因为电机的驱动是工业发展的基础，

每个罩极电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以罩极电机有2、4、6、8极之分。在中国，电源频率为50赫兹，罩极电机

在下文中，将只研究三相 BLDC 电机，因为 Nanotec 只生产三相电机产品。内转子电机和外转子电机均使用齿槽绕组，绕组线缠绕在定子极靴上（铁芯），这样绕组的磁场线就可以流出并汇聚成确定形状。为了让涡流的电流损失降至最低，定子由相互抵消的薄绝缘金属板制成。对非常小的电机来说，

2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。绕组的一来一，