包括无传感器启动，闭环电流/速度控制的常数，故障动作和诊断报告等。对于电机的出现以及发展期贡献当然是不用说太多的，无刷直流风机

于线圈周围产生磁场，由于每个线圈都被固定磁场的同性磁极推开并受到异性磁极的吸引，使线圈组件旋转。为保持旋转状态，必须使电流不断的反向，让线圈的极性连续翻转，使线圈不断「追逐」异性的固定磁极。藉由使固定的导电刷与旋转的换向器(commutator)接触，供电给线圈，而换向器的旋转造成了通过线圈的反向。

毕竟作为工业发展的一个强势支持，电机对于现代的很多工业相关方面具有举足轻重的作用。贯流风机的最大特点是流体两次流经风机叶轮，流体沿径向流入最后再沿径向流出，

发展模式加剧着我国贯流风机行业的两极化发展态势。基础技术研究不到位共性技术落后要想缩短与贯流风机制造强国之间的差距，无刷直流风机

因此，内转子电机在大多数工业应用中广泛使用。外转子电机在大批量生产应用中具有较大优势，因为这种模式可以降低生产成本。外转子电机也可以拥有更短的结构并通常具备更小的齿槽转矩，而由于在相同的磁力下，它的转子直径更大，因此其转矩也更大。这两种电机通常都设计成三相电机。不过，也有使用单相或两相的设计。

在下文中，将只研究三相 BLDC 电机，因为 Nanotec 只生产三相电机产品。内转子电机和外转子电机均使用齿槽绕组，绕组线缠绕在定子极靴上（铁芯），这样绕组的磁场线就可以流出并汇聚成确定形状。为了让涡流的电流损失降至最低，定子由相互抵消的薄绝缘金属板制成。对非常小的电机来说，

另外一个经常使用的术语是 PMSM，其中文全称是“永久磁铁型同步电机”。这里的“永久磁铁”用于与其他同步电机进行区分：其他同步电机依靠转子上的励磁绕组运转，而 BLDC 则处于永久励磁状态。换而言之，即使不给定子通电，电机转子也会通过永久磁铁产生磁场。为了用于区分带有正弦感（反电动势）的 PMSM

就必须在重大技术和关键零部件的研发制造上有所突破。但行业目前却面临着共性技术研发短缺的窘境很多共性技术都在吃老本。

同样是因为有优化的结构，罩极电机在安装的时候，其接线盒部分是能够旋转进行安装的，如此也能够使得电机在安装方面非常方便。无刷直流风机

转子包括一个在外部旋转的钟形外壳，磁体安装在该外壳上。内转子电机的优势在于转子的转动惯量低，散热非常快。相反，在外转子电机中，由于存在转子外壳和磁体，发热线圈与环境隔绝，散热相对较慢。由于转子的转动惯量转矩很大且很难控制转子外壳的平衡，所以外转子电机不适用于旋转速度很高的模式。

主要就是因为上述这三个方面的原因，所以罩极电机在应用中进行安装的时候才会非常方便。罩极电机在使用效果上的满足，让其在市场上的消耗量一直比较大，