精准控制的能力使其特别适合多旋翼无人机，因为必须藉由精准控制每个旋翼的转速，才能控制无人机的姿态。转子为永久磁铁，不会有电流通过。齿轮箱电机

在下文中，将只研究三相 BLDC 电机，因为 Nanotec 只生产三相电机产品。内转子电机和外转子电机均使用齿槽绕组，绕组线缠绕在定子极靴上（铁芯），这样绕组的磁场线就可以流出并汇聚成确定形状。为了让涡流的电流损失降至最低，定子由相互抵消的薄绝缘金属板制成。对非常小的电机来说，

不需要碳刷及整流子，因此使用寿命更长。一种典型的直流无刷电机──内转子型的外观及内部结构。应注意的是此电机的永久磁铁安装在转子上，

处理方法:固定机壳或改变直流无刷电机频率；原因4:直流无刷电机体偏转；处理方法:重新调整机体；原因5:磁钢松动；处理方法:重新粘结磁钢；齿轮箱电机

转子包括一个在外部旋转的钟形外壳，磁体安装在该外壳上。内转子电机的优势在于转子的转动惯量低，散热非常快。相反，在外转子电机中，由于存在转子外壳和磁体，发热线圈与环境隔绝，散热相对较慢。由于转子的转动惯量转矩很大且很难控制转子外壳的平衡，所以外转子电机不适用于旋转速度很高的模式。

随着每一个脉冲旋转至特定的角度（步进）。由于以接收到的脉冲数量准确地控制旋转，这些电机广泛用于位置调整。举例来说，其经常用于传真机和印表机的进纸控制，因为这些装置按照固定的段数进纸，能轻松地关联至脉冲计数。而由于电机会在脉冲讯号中断后立即停止旋转，故亦能轻松进行暂停控制。

总之，为了降低直流无刷电机噪音，除了合理的结构设计外，采用科学、先进的工艺方法和工艺设备，选用优质的直流无刷电机配件材料，

也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。罩极电机的电流只跟罩极电机的电压、功率有关系。齿轮箱电机

换向器及电刷是区别有刷直流电机与其他种类电机的关键元件。有刷直流电机设计简单且容易控制，广泛用于打开与闭合光碟托盘。在汽车中，经常用以降下、升起及定位电动车窗。这些电机成本低，故适合许多应用。但缺点是电刷及换向器因为持续接触而容易较快磨耗，需要频繁更换及定期维护。步进电机由脉冲驱动，

罩极电机在使用效果上的满足，让其在使用上受到认可，为了避免其在使用上存在问题，在使用的过程中，需要注意的事项，在此介绍一下。