BLDC电机的应用。例如：可能将广泛地用于驱动服务型机器人，即在制造领域之外提供服务的机器人。有些人可能认为步进电机较适合此等应用，高温直流无刷水泵

转子包括一个在外部旋转的钟形外壳，磁体安装在该外壳上。内转子电机的优势在于转子的转动惯量低，散热非常快。相反，在外转子电机中，由于存在转子外壳和磁体，发热线圈与环境隔绝，散热相对较慢。由于转子的转动惯量转矩很大且很难控制转子外壳的平衡，所以外转子电机不适用于旋转速度很高的模式。

因为能利用脉冲精准地控制位置。但BLDC更适合用以控制力道。使用步进电机，若要使机械手臂固定在定点位置上，通常需要较大且连续的电流来维持。

但在此仅使用三个间隔120?的线圈。如上一节所述，电机负责将电能转换为机械能。那么图示中的电机是怎么做到的？我们来看看内部的情况。高温直流无刷水泵

电机中的机械逆变器（电刷）会产生与转速无关的交流电。配合电子驱动控制器（取代电刷的功能并将馈入的直流电转换为交流电），BLDC 电机可以实现与有刷直流电机相当的性能，而无需使用寿命有限的电刷。因此，BLDC 电机也被称为 EC（电子换向）电机，以便与包含电刷的机械换向电机进行区分。

在我们的范例中展示一个三线圈绕阻的三相电机。分别将线圈标示为U、V及W。记住，电流通过线圈会产生磁场。由于有三个线圈，故有三条可通过电流的路径，

选择罩极电机的极数是由负荷需要的转速来确定的，罩极电机的极数直接影响罩极电机的转速。罩极电机转速=60f/p 也就是60乘以罩极电机频率除以罩极电机磁极对数。高温直流无刷水泵

换向器及电刷是区别有刷直流电机与其他种类电机的关键元件。有刷直流电机设计简单且容易控制，广泛用于打开与闭合光碟托盘。在汽车中，经常用以降下、升起及定位电动车窗。这些电机成本低，故适合许多应用。但缺点是电刷及换向器因为持续接触而容易较快磨耗，需要频繁更换及定期维护。步进电机由脉冲驱动，

根据公式我们不难看出级数越多，转速越低，极数越少，转速越高。三相交流罩极电机每组线圈都会产生N、S磁极，