在传统直流电机基础上发展起来的永磁无刷直流电机，在结构上两者基本一致，不同的是永磁无刷直流电机的电枢绕组置于定子上，齿轮箱电机

转子包括一个在外部旋转的钟形外壳，磁体安装在该外壳上。内转子电机的优势在于转子的转动惯量低，散热非常快。相反，在外转子电机中，由于存在转子外壳和磁体，发热线圈与环境隔绝，散热相对较慢。由于转子的转动惯量转矩很大且很难控制转子外壳的平衡，所以外转子电机不适用于旋转速度很高的模式。

由于同步电机的旋转频率与供应的电流频率相同。这类电机经常用于驱动微波炉内的转盘，利用电机单元中的减速机取得适当的转速来加热食物。然而感应电机的转速亦会随频率而改变，但并非同步移动。这种电机过去经常用于电风扇和洗衣机内。还有许多常用的电机类型。直流无刷电机（简称为 BLDC 电机）——

这点类似于交流电机的绕组，同时一般采用多相的形式，其中目前情况下三相应用的最多；其转子为永磁体，并且采用电子换向，

但直流无刷电机的导线数量与有刷电机不同，连接较为复杂。欲使直流无刷电机旋转，需要知道电流进入线圈的方向及时机。齿轮箱电机

在下文中，将只研究三相 BLDC 电机，因为 Nanotec 只生产三相电机产品。内转子电机和外转子电机均使用齿槽绕组，绕组线缠绕在定子极靴上（铁芯），这样绕组的磁场线就可以流出并汇聚成确定形状。为了让涡流的电流损失降至最低，定子由相互抵消的薄绝缘金属板制成。对非常小的电机来说，

说明直流无刷电机的定子(线圈)及转子(永久磁铁)。我们将利用此图说明如何使转子旋转。在此例中将使用三个线圈，但实务上较普遍的做法为使用六个或更多线圈。

所以要及时清洁。而清洁后要检查各个地方是否松动现象，然后对各个零部件进行润滑，确保设备能灵活运行保证最终使用效果。齿轮箱电机

而驱动器及电机就是能将电信号转换为运动的装置，使加诸于电机上的电能转换为机械能。常见的电机类型电机类型以电源类型（交流或直流）及其产生旋转的方法（如上图所示）而有所不同。以下将简要说明各类电机的特性及用途。有刷直流电机是最简单的一种电机。在这种电机中，电流通过放置在固定磁场内的线圈时，

零件保养：为确保罩极电机有更好的使用效果，人们对其进行表面清洁保养时，还需要对设备零件进行合理保养，因为长时间运行会对设备内部零件稳定性和可靠性带来影响。