精准控制的能力使其特别适合多旋翼无人机，因为必须藉由精准控制每个旋翼的转速，才能控制无人机的姿态。转子为永久磁铁，不会有电流通过。齿轮箱电机

与标准 BLDC 电机不同，极靴的磁场没有增强，因此没有齿槽转矩。这种设计类型对直径小于 40 mm 的电机来说非常重要，因为其功率密度相比有齿槽电机大幅提升。这是由于，因为生产关系，有齿槽电机中绕组之间有很大部分的定子都是空的。而在无齿槽电机中，这个安装空间可以完全填满铜绕组。电机的直径越小，

不需要碳刷及整流子，因此使用寿命更长。一种典型的直流无刷电机──内转子型的外观及内部结构。应注意的是此电机的永久磁铁安装在转子上，

在使用成本方面能够比较低，在安全性方面能够比较高等等。如此对于用户来说，在选购这种电机的时候，齿轮箱电机

贯流风机,又叫横流风机,是1892年法国工程师莫尔特(Mortier)首先提出的，叶轮为多叶式，长圆筒形，具有前向多翼形叶片。其结构如下图所示。叶轮旋转时，气流从叶轮敞开处进入叶栅，穿过叶轮内部，从另一面叶栅处排入蜗壳，形成工作气流。气流在叶轮内的流动情况很复杂，气流速度场是非稳定的，

另外一个经常使用的术语是 PMSM，其中文全称是“永久磁铁型同步电机”。这里的“永久磁铁”用于与其他同步电机进行区分：其他同步电机依靠转子上的励磁绕组运转，而 BLDC 则处于永久励磁状态。换而言之，即使不给定子通电，电机转子也会通过永久磁铁产生磁场。为了用于区分带有正弦感（反电动势）的 PMSM

就是要保证自己最终选择的是下面这样的产品：应用非常安全：因为对于用户来说，在使用罩极电机的时候，安全是首要的问题。所以用户在选购这种电机的时候，

这样才能保证其在使用的过程中不会存在任何的问题，保证其在安置上的安全，注意在插头上的关注。综上所述，罩极电机在安置上的要求，齿轮箱电机

旋涡的位置对横流风机的性能影响较大，旋涡中心接近叶轮内圆周且靠近蜗舌，风机性能较好；旋涡中心离涡舌较远，则循环流的区域增大，风机效率降低，流量不稳定程度增加。贯流风机主要由叶轮，风道和电动机三部分组成，叶轮材料一般为铝合金或工程塑料。铝合金叶轮强度高，重量轻，耐高温，能够保持长久平稳运转而不变形；

而驱动器及电机就是能将电信号转换为运动的装置，使加诸于电机上的电能转换为机械能。常见的电机类型电机类型以电源类型（交流或直流）及其产生旋转的方法（如上图所示）而有所不同。以下将简要说明各类电机的特性及用途。有刷直流电机是最简单的一种电机。在这种电机中，电流通过放置在固定磁场内的线圈时，

需要注意这些方面上的准备，保证其在品质上符合使用的需要。贯流风机主要由叶轮、风道和电动机三部分组成。叶轮材料一般为铝合金或工程塑料。