在传统直流电机基础上发展起来的永磁无刷直流电机，在结构上两者基本一致，不同的是永磁无刷直流电机的电枢绕组置于定子上，罩极电机

而驱动器及电机就是能将电信号转换为运动的装置，使加诸于电机上的电能转换为机械能。常见的电机类型电机类型以电源类型（交流或直流）及其产生旋转的方法（如上图所示）而有所不同。以下将简要说明各类电机的特性及用途。有刷直流电机是最简单的一种电机。在这种电机中，电流通过放置在固定磁场内的线圈时，

在叶轮内还存在一个旋涡，中心位于蜗舌附近。旋涡的存在，使叶轮输出端产生循环流，在旋涡外，叶轮内的气流流线呈圆弧形。因此，在叶轮外圆周上各点的流速是不一致的，越靠近涡心，速度愈大，越靠近蜗壳，则速度愈小。在风机出风口处气流速度和压力不是均匀的，因而风机的流量系数及压力系数是平均值。

这点类似于交流电机的绕组，同时一般采用多相的形式，其中目前情况下三相应用的最多；其转子为永磁体，并且采用电子换向，

分别称为U相(电流进入U线圈)、V相(进入V线圈)及W相。先来看U相。若电流只通过U相，则产生的磁通量如图2(b)箭头所示。罩极电机

随着每一个脉冲旋转至特定的角度（步进）。由于以接收到的脉冲数量准确地控制旋转，这些电机广泛用于位置调整。举例来说，其经常用于传真机和印表机的进纸控制，因为这些装置按照固定的段数进纸，能轻松地关联至脉冲计数。而由于电机会在脉冲讯号中断后立即停止旋转，故亦能轻松进行暂停控制。

实际上，所有三个线圈是透过来自各线圈的一条导线相连，并且不可能单独产生U相。图2(c)显示电流通过U及W线圈(相位「U及W」)时的情况，

每个罩极电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以罩极电机有2、4、6、8极之分。在中国，电源频率为50赫兹，罩极电机

与标准 BLDC 电机不同，极靴的磁场没有增强，因此没有齿槽转矩。这种设计类型对直径小于 40 mm 的电机来说非常重要，因为其功率密度相比有齿槽电机大幅提升。这是由于，因为生产关系，有齿槽电机中绕组之间有很大部分的定子都是空的。而在无齿槽电机中，这个安装空间可以完全填满铜绕组。电机的直径越小，

2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。绕组的一来一，